Natural de Buarcos, Pedro Marques começou no futebol. Passou pela formação do Sporting CP, após ter começado na Naval 1.º de Maio e esteve quatro temporadas no Real Madrid CF. Jogou na segunda liga portuguesa e no principal campeonato da Bulgária e acabou por ingressar no futebol de praia em 2018.
Jogou no clube da sua terra ta temporada passada e está este ano de regresso ao Sporting CP, com ambição de conquistas nas competições nacionais.